Каток опорный однобортный, двубортный, поддерживающий Komatsu
Элементом гусеничного движителя является опорный каток komatsu. Он выполняет функцию подвижной опоры корпуса спецтехники на гусеничные ленты. При большом диаметре может также выполнять функции поддерживающего катка, неся верхнюю ветвь гусеницы. Опорные катки komatsu монтируются на подшипниках на осях, связывающиеся с корпусом через подвеску.
Опорные катки подразделяются на два вида: каток однобортный и каток двубортный. Поддерживающий каток komatsu является элементом гусеничного движителя, он поддерживает верхние ветви гусеничной ленты и облегчения её натяжения, уменьшающий её провисание. Так же, поддерживающие катки komatsu исключают удары гусеничной ленты о надгусеничную полку и придают обводу гусеницы оптимальную форму, что снижают потерю мощности в движителе.
Катки делятся на два основных вида: опорные и поддерживающие, а потом уже подразделяются в некоторых случаях на подвиды и модификации. Опорный каток является подвижной опорой на гусеничной ленте, и смягчает передвижение техники по пересеченной местности. Крепление таких катков производится к корпусу техники двумя видами: кронштейного типа и на валу. Поддерживающий каток напротив, предназначен для поддерживания верхней части гусеницы, а также предотвращает ее провисание и облегчает натяжение гусеничного полотна. Система крепления аналогична опорным.