Ленивец - Komatsu

Ленивец komatsu - основной контролер траектории гусеничной цепи, исключая ее сход и отклонение. Колесо крепится центром посредством маятникового рычага, это позволяет корректировать движение цепи между катками верхней и нижней групп.

Ленивец komatsu не выполняет задач по перемещению гусеничной группы, но является самым нагружаемым звеном ввиду того, что удерживает в подвешенном состоянии всю массу гусеничной цепи.